ct-bot-und-ct-sim1 (pdf, 527 KB)

Rohfassung-odt (odt, 216 KB)
Rohfassung-pdf (pdf, 601 KB)

Ersten Entwurf von Einleitung und Schluss:
Einleitung (pdf, 118 KB)
Schluss (pdf, 117 KB)

Argumentationsprinzip: Stofflich

Schrittmuster: Rhombus

Gliederung im Großen:
1. Einleitung
2. Entwicklungsumgebung
2.1. Eclipse
2.2. Programmiersprachen
3. Der c't-Bot
3.1. Aufbau
3.2. Sensoren
4. Programmierung des Bot
4.1. Hardware nah
4.2. Verhaltenslogik 1
4.3. Verhaltenslogik 2
4.4. Regelungstechnik
5. Programmierung des c't-Sim
5.1 Aufbau
5.2 Datenmodell der Welt
5.3 Welten per XML erzeugen
5.4 Mehrere Zuschauer
6 Zusammenfassung
7 Fazit

Ich habe Frau Dr. Bruger gefragt, ob ich mich beim Thema „Hard- und Software beim Roboterfußball“ auf den c't-Bot beziehen kann. Da der c't-Bot nicht Fußball spielen kann, hat sie mir davon abgeraten. Deshalb habe ich mich dazu entschlossen, das Thema zu ändern.

Thema:
c't-Bot und c't-Sim

Arbeitshypothese:
Der c't-Bot in Verbindung mit dem c't-Sim ist ein guter Einstieg in die Programmierung autonomer Roboter.

Zielgruppen:
Lehrbeauftragte
Kommilitonen
All jene, die sich für die Programmierung von Robotern interessieren, aber noch keine fundierten Kenntnisse besitzen

Zeitplan
Zeitplan1 (jpg, 60 KB)

Stichworte
ct-Bot-und-ct-Sim (jpeg, 57 KB)

Exzerpte
Exzerpte1 (pdf, 126 KB)

Bibliographie
Bibliographie1 (pdf, 117 KB)

Themenwahl
Hard- und Software beim Roboterfußball

Arbeitshypothese
Bis Roboter richtig Fußball spielen können, muss noch viel verbessert werden.

Stichworte
Stichworte (jpeg, 30 KB)

Zielgruppen

• Lehrbeauftragte
• Kommilitonen
• Roboterfußballbegeisterte

Zeitplan
Zeitplan (jpg, 57 KB)

Exzerpte
Exzerpte (pdf, 241 KB)

Bibliographie
Bibliographie (pdf, 116 KB)

Wissenschaftlich:

• objektiv, neutral
• hinterfragen
• nachvollziehbar

Wissenschaftlich Arbeiten:

• Detailkenntnis
• aktuelle Forschungslage

Dokumenttypen:
im Studium:

• Mitschrift
• Bericht
• Artikel
• Diplomarbeit
• Dissertation
• Referat
• Klausur

im Beruf:

• Dokumentation
• Schulungsunterlagen
• Vortrag
• Präsentation
• Pflichten- und Lastenheft
• Protokolle
• Kurznachricht
• E-Mail

Mathematischer Beweis:

• Definition, Voraussetzung
• Annahme
• Behauptung
• Beweisführung: Folge logischer Aussagen
• q.e.d.

Ausarbeitung:

• Grundbegriff
• Hypothese
• Argumentenfolge
• Fazit

Beispiel:
Hypothese:

Datenbanken erhöhen die Effizienz in Unternehmen.

Grundbegriffe/ Basis:

• Alternativen zu Datenbanken
• Effizienz für Datenbanken und Unternehme definieren
• Eigenschaften von Datenbanken

Argumente:
Pro:

• Zugriffsgeschwindigkeit
• Skalierbarkeit
• Verwaltung (Wartung, Eingabe)
• Benutzerfreundlichkeit

Contra:

• Verwaltung (Wartung, Eingabe)

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